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Actuador tipo soft: Desarrollo de un prototipo de actuador tipo soft con potencial aplicación en la asistencia o entrenamiento de patrones de movimiento en miembro superior
Rúa Pérez, S. (Investigador principal) & Castellanos Cárdenas, D. S. (Investigador principal)
2/08/21 → 31/01/24
Proyecto: Investigación
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RobotHosp: Plataforma robótica para atención hospitalaria de pacientes con enfermedades infecto-contagiosas
Castellanos Cárdenas, D. S. (Investigador principal), Galeano Echeverri, O. J. (Coinvestigador) & Pérez Orrego, N. (Investigador principal)
15/07/20 → 30/12/22
Proyecto: Innovación
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Control en red: Sistemas de control en red: nuevas reglas de sintonía para un proceso con respuesta inversa y tiempo muerto variable
Castellanos Cárdenas, D. S. (Investigador principal), Cuatindioy Imbachi, J. (Coinvestigador) & GÓMEZ JARAMILLO, D. M. (Coinvestigador)
26/01/16 → 4/12/19
Proyecto: Investigación
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Redes de acceso: Evaluación del uso de decodificación rs con el algoritmo euclidiano y el algoritmo berlekamp en sistemas punto que utilizan tecnologías de acceso
Gómez Jaramillo, D. M. (Investigador principal), Castellanos Cárdenas, D. S. (Coinvestigador), Cuatindioy Imbachi, J. (Coinvestigador), HERNÁNDEZ ESTRADA, S. (Coinvestigador), MEZA, J. L. (Coinvestigador), ROLDÁN OSORIO, D. (Coinvestigador) & VÁSQUEZ MONTOYA, P. (Coinvestigador)
2/02/15 → 22/11/19
Proyecto: Investigación