Proyectos por año
Perfil personal
Experiencia relacionada con los ODS de las Naciones Unidas
En 2015, los estados miembros de las Naciones Unidas acordaron 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) para erradicar la pobreza, proteger el planeta y garantizar la prosperidad para todos. El trabajo de esta persona contribuye al logro de los siguientes ODS:
Huella digital
Profundizar en los temas de investigación en los que Duby Sulay Castellanos Cárdenas está activo. Estas etiquetas de temas provienen de las obras de esta persona. Juntos, forma una huella digital única.
- 1 Perfiles similares
Colaboraciones y áreas de investigación principales de los últimos cinco años
Colaboración externa reciente a nivel de país/territorio. Para consultar los detalles, haga clic en los puntos o
Proyectos
- 4 Terminado
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Actuador tipo soft: Desarrollo de un prototipo de actuador tipo soft con potencial aplicación en la asistencia o entrenamiento de patrones de movimiento en miembro superior
Rúa Pérez, S. (Investigador principal) & Castellanos Cárdenas, D. S. (Investigador principal)
2/08/21 → 31/01/24
Proyecto: Investigación
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RobotHosp: Plataforma robótica para atención hospitalaria de pacientes con enfermedades infecto-contagiosas
Castellanos Cárdenas, D. S. (Investigador principal), Galeano Echeverri, O. J. (Coinvestigador) & Pérez Orrego, N. (Investigador principal)
15/07/20 → 30/12/22
Proyecto: Innovación
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Control en red: Sistemas de control en red: nuevas reglas de sintonía para un proceso con respuesta inversa y tiempo muerto variable
Castellanos Cárdenas, D. S. (Investigador principal), Cuatindioy Imbachi, J. (Coinvestigador) & GÓMEZ JARAMILLO, D. M. (Coinvestigador)
26/01/16 → 4/12/19
Proyecto: Investigación
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Redes de acceso: Evaluación del uso de decodificación rs con el algoritmo euclidiano y el algoritmo berlekamp en sistemas punto que utilizan tecnologías de acceso
Gómez Jaramillo, D. M. (Investigador principal), Castellanos Cárdenas, D. S. (Coinvestigador), Cuatindioy Imbachi, J. (Coinvestigador), HERNÁNDEZ ESTRADA, S. (Coinvestigador), MEZA, J. L. (Coinvestigador), ROLDÁN OSORIO, D. (Coinvestigador) & VÁSQUEZ MONTOYA, P. (Coinvestigador)
2/02/15 → 22/11/19
Proyecto: Investigación
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A Review on Data-Driven Model-Free Sliding Mode Control
Castellanos-Cárdenas, D., Posada, N. L., Orozco-Duque, A., Sepúlveda-Cano, L. M., Castrillón, F., Camacho, O. E. & Vásquez, R. E., dic. 2024, En: Algorithms. 17, 12, 543.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo de revisión › revisión exhaustiva
Acceso abierto -
IPI Controller for Variable Dead Time Processes: Comparative Analysis: Comparative Analysis
Castellanos-Cárdenas, D., Posada, N. L., Castrillón, F., Orozco-Duque, A., Vásquez, R. E. & Camacho, O., 1 ene. 2024, ETCM 2024 - 8th Ecuador Technical Chapters Meeting. Rivas-Lalaleo, D. & Maita, S. L. S. (eds.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (ETCM 2024 - 8th Ecuador Technical Chapters Meeting).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
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A new Sliding Mode Control tuning approach for second-order inverse-response plus variable dead time processes
Castellanos-Cardenas, D., Castrillon, F., Vasquez, R. E., Posada, N. L. & Camacho, O., jul. 2022, En: JOURNAL OF PROCESS CONTROL. 115, p. 77-88Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
21 Citas (Scopus) -
Order Reduction Rules Based on Statistical Techniques for Inverse Response Processes
Castellanos, D., Castrillon, F., Camacho, O., Gutierrez, S. & Posada, N. L., 4 nov. 2020, 2020 9th International Congress of Mechatronics Engineering and Automation, CIIMA 2020 - Conference Proceedings. Colorado, L. A. M. (ed.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9290180. (2020 9th International Congress of Mechatronics Engineering and Automation, CIIMA 2020 - Conference Proceedings).Producción científica: Capítulo del libro/informe/acta de congreso › Contribución a la conferencia › revisión exhaustiva
1 Cita (Scopus) -
PID tuning method based on IMC for inverse-response second-order plus dead time processes
Castellanos-Cárdenas, D., Castrillón, F., Vásquez, R. E. & Smith, C., sep. 2020, En: Processes. 8, 9, 1626.Producción científica: Contribución a una revista › Artículo › revisión exhaustiva
Acceso abierto12 Citas (Scopus)
Prensa/Medios de comunicación
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Prensa/medios de comunicación