Project Details
Description
Este caso de innovación se pretende desarrollar una plataforma robótica que reemplazará al personal médico en tareas que cotidianamente exigen el contacto con pacientes que padecen enfermedades infecto-contagiosas. El robot estará dotado de habilidades de comunicación que le facilitará tanto al doctor como a los familiares el contacto con el paciente, por otra parte se busca que el robot también le entregue al paciente medicamentos y/o alimentos.
Para esta primera etapa la plataforma robótica que se pretende desarrollar estará dotada con capacidades de navegación dirigida y otras funcionalidades que le permitirán al autómata (robot):
•Realizar la navegación teleoperada
•Detección obstáculos
•Reconstruir tridimensionalmente su entorno.
•Enlace para teleconferencia
Para esta primera etapa la plataforma robótica que se pretende desarrollar estará dotada con capacidades de navegación dirigida y otras funcionalidades que le permitirán al autómata (robot):
•Realizar la navegación teleoperada
•Detección obstáculos
•Reconstruir tridimensionalmente su entorno.
•Enlace para teleconferencia
Objective
Objetivo general a largo plazo:
Construir un robot para apoyar el área de la salud evitando el contacto del personal médico con pacientes con una enfermedad infecciosa a través de servicios de telepresencia y entrega de suministros médicos y alimentos.
Objetivo general a seis meses:
Construir una plataforma robótica teledirigida con un diseño estructural modular que permita el posterior acople de estructuras auxiliares para entrega de medicamentos y/o alimentos a pacientes con enfermedades infecto-contagiosas.
Objetivos específicos:
• Diseñar una base robótica que soporte la estructura y funcionalidad del autómata que apoyará el personal médico
• Implementar la base robótica que soporte la estructura y funcionalidad del autómata que apoyará el personal médico
• Desarrollar algoritmos que otorguen al autómata habilidades de navegación y evasión de obstáculos en un ambiente controlado de forma dirigida
Construir un robot para apoyar el área de la salud evitando el contacto del personal médico con pacientes con una enfermedad infecciosa a través de servicios de telepresencia y entrega de suministros médicos y alimentos.
Objetivo general a seis meses:
Construir una plataforma robótica teledirigida con un diseño estructural modular que permita el posterior acople de estructuras auxiliares para entrega de medicamentos y/o alimentos a pacientes con enfermedades infecto-contagiosas.
Objetivos específicos:
• Diseñar una base robótica que soporte la estructura y funcionalidad del autómata que apoyará el personal médico
• Implementar la base robótica que soporte la estructura y funcionalidad del autómata que apoyará el personal médico
• Desarrollar algoritmos que otorguen al autómata habilidades de navegación y evasión de obstáculos en un ambiente controlado de forma dirigida
Expected results
Desarrollar una plataforma robótica que permita reemplazar al personal médico en algunas actividades que habitualmente requieren la interacción con pacientes que padecen enfermedades infecto-contagiosas, reduciendo la tasa de contagio del personal del hospital
| Short title | Robot Hospitalario |
|---|---|
| Acronym | RobotHosp |
| Status | Finished |
| Effective start/end date | 15/07/20 → 30/12/22 |