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Actuador tipo soft: Development of a soft-type actuator prototype with potential application in the assistance or training of movement patterns in the upper limb
Rúa Pérez, S. (PI) & Castellanos Cárdenas, D. S. (PI)
2/08/21 → 31/01/24
Project: Research
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RobotHosp: Plataforma robótica para atención hospitalaria de pacientes con enfermedades infecto-contagiosas
Castellanos Cárdenas, D. S. (PI), Galeano Echeverri, O. J. (CoI) & Pérez Orrego, N. (PI)
15/07/20 → 30/12/22
Project: Innovation
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Control en red: Network control systems: new tuning rules for a process with reverse response and variable dead time
Castellanos Cárdenas, D. S. (PI), Cuatindioy Imbachi, J. (CoI) & GÓMEZ JARAMILLO, D. M. (CoI)
26/01/16 → 4/12/19
Project: Research
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Redes de acceso: Evaluación del uso de decodificación rs con el algoritmo euclidiano y el algoritmo berlekamp en sistemas punto que utilizan tecnologías de acceso.
Gómez Jaramillo, D. M. (PI), Castellanos Cárdenas, D. S. (CoI), Cuatindioy Imbachi, J. (CoI), HERNÁNDEZ ESTRADA, S. (CoI), MEZA, J. L. (CoI), ROLDÁN OSORIO, D. (CoI) & VÁSQUEZ MONTOYA, P. (CoI)
2/02/15 → 22/11/19
Project: Research